zedboard: Xilinx Zynq7000 FPGA开发板 ARM 双核 送资料 FMC

主芯片:

程序下载:

● Zynq-7000 EPP XC7Z020-CLG484-1
● 512 MB DDR3内存
● 256 Mb Quad-SPI闪存
● 4 GB SD卡
● 板上USB-JTAG下载接口
● 10/100/1000 以太网接口
● USB OTG 2.0 和 USB-UART
● PS & PL I/O扩展口 (FMC, Pmod™, XADC)
● 多种方式视频输出 (1080p HDMI, 8-bit VGA, 128 x 32 OLED)
● I2S音频编解码器

目标应用:
● 视频处理
● 电机控制
● 软件加速
● Linux/Android/RTOS开发
● 嵌入式ARM®处理
● 通用Zynq™-7000 EPP原型

ZedBoard是基于Xilinx Zynq™-7000扩展式处理平台（EPP）的低成本开发板。此板可以运行基于Linux，Android，Windows®或其他OS/ RTOS的设计。此外，可扩展接口使得用户可以方便访问处理系统和可编程逻辑。

Zynq-7000 EPP将ARM®处理系统和与Xilinx 7系列可编程逻辑完美地结合在一起，可以创建独特而强大的设计。 ZedBoard套件由www.zedboard.org社区网站提供支持，用户可以在该社区与其他用户展开关于Zynq设计的交流讨论。

套件包括:
● Avnet ZedBoard 7020 开发板
● 12 V AC/DC电源
● 4 GB SD卡
● Micro-USB延长线
● USB适配器: USB Micro-B母口转USB A型公口
● 入门指导手册
● 带有ChipScope许可证的ISE® WebPACK™软件套件光盘

获取更多信息, 请访问:http://picimg.witcp.com/pic/www.zedboard.org/

平台部件

● ZedBoard开发板一套
● 车体一套（包括四个轮子、四个直流电机和四个减速箱）
● 控制板一套（包括电源模块和电机驱动模块）
● 11.1v 锂电池一块
● USB摄像头一个
● 一转四USB HUB一个
● 路由器一个
● 线材、支撑件、固定件若干

使用方法

1） 组装好智能车平台以后，请确保电机驱动模块的电源、ZedBoard的电源等连线连接正确。
2） 将锂电池放在车子底座下（电机中间），将控制板上的电源线（带T插的）和电池连接。
3） 按下控制板上的开关，打开ZedBoard的开关（在这一步要确保ZedBoard右边5个跳帽是SD卡启动模施。
4） 等待，ZedBoard上的蓝灯亮起，这表示PL已经配置完成，Bootloader启动，准备加载Linux内核。
5） 这个过程中，内核启动信息会从ZedBoard的UART接口输出。
6） 当Linux完全启动以后，摄像头上的蓝色灯和路由器上的绿色灯亮起。表示这些设备工作正常.

网页控制方屎

路由器的会发布一个SSID为Xilinx_XUP的无线网络，通过任何可以上网的设备连接这个网络。
在浏览器中输入网址：192.168.1.100，就会登陆到智能车的网页上，按照界面提示进行操作即可。

控制方屎

要用对智能车进行控制，需要先安装APP（WifiHRRobot_SetARM.apk），目前只有Android版本的。
安装完成以后打开APP，进入“设置”，将“Video Address”项设置为http://picimg.witcp.com/pic/192.168.1.100:8080/@action=snapshot，“Host IP”项设置为192.168.1.100，“TCP Port”设置为2001。
打开Wifi，连接名为Xilinx_XUP的无线网络。
然后打开APP，点击“Connect”按钮，如果成功连接，会显示“Connected to Tcp……”字样。
如果显示的是“Can’t connect”，通常是服务器没有准备好，请等待。
如果显示的是“Trying to connect…”，请确认APP的设置是否出错。
成功连接以后，按下“video starter”按钮，就会看到摄像头拍到的图像。
使用左下角的控制“摇杆”，我们就可以控制小车前后左右移动。

注意事项

1） 锂电池请用平衡充充电，虽然有保护电路，但是依然不建议过充。
2） 长时间不用锂电池，请将电池拿下，避免电池过放。